二阶常系数线性微分方程:齐次通解加特解思维导图

大学大学发布于 2026-11-030 次浏览今日 11 人在学33 个知识点

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思维导图大纲

二阶常系数线性微分方程:齐次通解加特解

一、齐次方程通解

特征方程
  • y''+py'+qy=0 ⇒ r²+pr+q=0
  • 两根 r₁≠r₂:y=C₁e^(r₁x)+C₂e^(r₂x)
  • 重根 r₁=r₂=r:y=(C₁+C₂x)e^(rx)
  • 共轭复根 α±βi:y=e^(αx)(C₁cosβx+C₂sinβx)
判别记忆
  • 看判别式 Δ=p²-4q 的符号直接对应三种情形

二、非齐次特解

自由项为 P_m(x)e^(λx)
  • 设 y*=x^k Q_m(x)e^(λx),Q_m 为同次多项式
  • k 取 λ 作为特征根的重数(0、1、2)
自由项为三角型
  • f=e^(λx)[P_l cosωx + P_n sinωx]
  • 设 y*=x^k e^(λx)[R_m cosωx + R_m sinωx],m=max(l,n)
  • k 看 λ±iω 是否为特征根
叠加原理
  • f=f₁+f₂ 时分别求特解再相加

三、通解结构

齐次通解 + 特解
  • 非齐次通解 = 对应齐次通解 + 一个非齐次特解
  • 初值条件用于确定 C₁、C₂

四、欧拉方程与其他

欧拉方程
  • x²y'' + pxy' + qy = 0
  • 令 x=e^t(x>0)化为常系数方程
可降阶类型
  • y''=f(x):连续积分两次
  • y''=f(x,y'):令 p=y' 降为一阶
  • y''=f(y,y'):令 p=y' 且 y''=p dp/dy
物理应用
  • 简谐振动 y''+ω²y=0 ⇒ y=Acos(ωt+φ)
  • 阻尼振动、受迫振动与共振
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