二阶常系数线性微分方程:齐次通解加特解思维导图
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思维导图大纲
二阶常系数线性微分方程:齐次通解加特解
一、齐次方程通解
特征方程
- y''+py'+qy=0 ⇒ r²+pr+q=0
- 两根 r₁≠r₂:y=C₁e^(r₁x)+C₂e^(r₂x)
- 重根 r₁=r₂=r:y=(C₁+C₂x)e^(rx)
- 共轭复根 α±βi:y=e^(αx)(C₁cosβx+C₂sinβx)
判别记忆
- 看判别式 Δ=p²-4q 的符号直接对应三种情形
二、非齐次特解
自由项为 P_m(x)e^(λx)
- 设 y*=x^k Q_m(x)e^(λx),Q_m 为同次多项式
- k 取 λ 作为特征根的重数(0、1、2)
自由项为三角型
- f=e^(λx)[P_l cosωx + P_n sinωx]
- 设 y*=x^k e^(λx)[R_m cosωx + R_m sinωx],m=max(l,n)
- k 看 λ±iω 是否为特征根
叠加原理
- f=f₁+f₂ 时分别求特解再相加
三、通解结构
齐次通解 + 特解
- 非齐次通解 = 对应齐次通解 + 一个非齐次特解
- 初值条件用于确定 C₁、C₂
四、欧拉方程与其他
欧拉方程
- x²y'' + pxy' + qy = 0
- 令 x=e^t(x>0)化为常系数方程
可降阶类型
- y''=f(x):连续积分两次
- y''=f(x,y'):令 p=y' 降为一阶
- y''=f(y,y'):令 p=y' 且 y''=p dp/dy
物理应用
- 简谐振动 y''+ω²y=0 ⇒ y=Acos(ωt+φ)
- 阻尼振动、受迫振动与共振
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